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三维上肢镜像康复机器人Wisebot  X5

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三维上肢镜像康复机器人Wisebot® X5

脑卒中是我国居民致死致残的首位原因,发病率位居全球第一。脑卒中,俗称中风,主要分为出血性脑中风和缺血性脑中风两大类,具有高发病率、高死亡率、高致残率(高达80%以上)的特点。我国每12秒就有一人发生脑卒中,每21秒就有一人死于卒中,每年新发病例超过250万,每年造成经济损失超过1000亿元。

脑卒中幸存患者都存在不同程度的功能障碍,比如80%的患者存在上肢功能障碍。临床研究表明,早期积极的康复治疗可使90%的存活患者恢复独立行走和自理生活,30%的患者恢复原来的工作;相反,如果不进行康复治疗,上述两方面的比例,相应地只有6%和5%。

对于脑卒中患者,传统康复治疗方法主要是治疗师对患者进行一对一的徒手操作,或借用简单的器械工具帮助患者完成康复训练,以促进神经系统的重塑等目的。

传统方法的不足在于:康复效果较大程度依赖于治疗师的经验水平;徒手操作会消耗治疗师大量的精力和体力,难以保证康复训练的强度、频率、时长和一致性;训练过程枯燥乏味,患者得不到直观的视觉反馈,主动参与的积极性不高,使得康复效果大大降低;不能实时记录训练过程中的运动参数,训练后缺乏客观评估数据。

在我国,康复治疗师的数量是严重不足的,根据我国脑卒中患者的数量,至少需要40多万的康复治疗师,但是目前只有两万左右,缺口巨大。很多患者得不到及时而规范的康复治疗,错过了康复黄金期,从而增加了家庭负担。采用康复机器人辅助人工进行康复是一个必然趋势,是解决我国康复医疗行业现有专业人才供需矛盾的必然选择。

相比传统徒手康复手段,康复机器人不知疲倦,非常适合高体力消耗、重复规范性的活动。康复机器人通过情景互动或晋级式游戏模式提高患者的主动性和参与度,通过内置智能传感器,采集训练数据、量化训练强度、实现即时直观反馈和科学客观评估,从而提高康复效果和效率。另一方面,在机器人的辅助下,患者无需治疗师全程协助,因此,治疗师可以实现一对多的治疗模式,提高了医疗资源使用率,使得更多患者有机会得到高效治疗

(福建省康复医院使用三维上肢镜像康复机器人Wisebot®X5开展康复群体治疗,治疗师无需全程协助)

在日常生活中,人的上肢要完成比下肢更多更为复杂的运动,上肢功能在大脑里占的区域很大,上肢、手的感觉皮层、运动皮层的区域都远远大于下肢。上肢为精细运动,相对控制面积比较大;下肢为粗大运动,控制面积小一些。所以,脑卒中患者中,上肢功能障碍患者所占比例高于下肢运动功能障碍患者。与下肢的康复治疗相比,上肢的康复治疗更加复杂、精细,上肢功能恢复比下肢恢复更加缓慢和困难。因此,上肢功能康复一直是脑卒中康复的难点和重点。

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(人体各部在运动区域的定位关系)

三维上肢镜像康复机器人Wisebot® X5

Wisebot® X5是以神经可塑性和镜像神经元等康复理论为基础,为上肢功能障碍患者设计的智能康复训练系统,创新提出了Brunnstrom分级和关节运动范围的智能评估技术,进而自动生成康复训练方案,实现了评估和训练方案的无缝连接。

Wisebot® X5在多个维度实时模拟人体上肢运动规律,不仅提供了主动、被动和主被动(助力)训练模式,而且首创了镜像训练模式,实现了双侧协调性的同步训练。

三维上肢镜像康复机器人Wisebot® X5的疗效机制
Wisebot® X5精心设计了多元化3D任务导向性训练项目,为患者提供运动-视觉-听觉多通道感官刺激,在改善上肢的控制能力、肌肉力量、关节活动度、协调能力等运动功能的同时,实现了认知能力、日常生活能力和作业能力等能力的训练。
Wisebot® X5是针对脑卒中、脑损伤、脊髓损伤等神经系统损伤导致的上肢功能障碍人群和神经性病变、心肺系统疾病导致的上肢运动失调人群的一款整体化康复解决方案产品。
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01

智能评估

康复始于评估,终于评估。

传统康复评估基本还是依据评估量表(比如Brunnstrom量表),由康复师对患者一对一人工评估。评估时,患者动作经常不达标,动作迟钝,比较耗费医生时间,并且由于人工评价的主观性和偏见,导致评估结果因人而异。Wisebot® X5基于⼈⼯智能深度学习技术,创新实现了运动功能评估的客观化、可量化和智能化。

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(Brunnstrom评估)

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(关节活动范围评估)

02

智能生成康复训练方案

Wisebot® X5根据智能评估结果自动生成推荐康复训练方案,亦提供了自定义方案供治疗师为患者设定个性化的训练方案,实现了评估和训练的无缝连接,大大减少了治疗师的工作量。
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03

多种训练模式,康复期全覆盖

Wisebot® X5提供被动、主被动和主动等多种训练模式,以患者为中心,满足不同康复期训练需求。
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04

镜像训练模式,康复效果明显

Wisebot® X5首创了双侧镜像训练模式,实现了由患者自主决定患肢活动范围和训练强度,实现了健患肢双侧协调同步运动训练。镜像训练模式除了显著提升患者的自主参与性之外,它能使未受损伤的半脑和损伤大脑交互,从而更有利于激活大脑皮层,更有效促进神经可塑性改变及功能重组。临床研究表明双侧肢体功能训练对患者的关节活动度、运动速度和准确度等运动功能具有更好的改善作用,明显提高患者日常生活活动能力。

点击<镜像疗法在脑卒中后上肢功能康复中应用的研究进展>详细了解镜像疗法相关内容。

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05

训练数据全程可视化

Wisebot® X5实时精确测量并记录患者每个训练动作的运动轨迹、频次、力度、时间等参数,实时反馈患者功能改善情况,辅助治疗师分析康复效果,为动态调整个性化康复方案提供科学依据。

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06

丰富的任务导向性训练方案

Wisebot® X5提供了高沉浸感、趣味性的3D训练情景和阶梯性量化训练方案,实时的视觉、听觉等多通道反馈和激励机制,刺激受损神经的结构重塑。可根据患者的康复程度调整训练场景难度,有效增强患者的积极性和康复信心。


Wisebot® X5设计了功能性任务作为训练目标,引导患者主动练习解决问题的方法来逐步完成目标性功能任务,促进神经系统的适应性和脑功能的重组,提高患者的日常生活能力,帮助患者早日回归生活。

Wisebot® X5设计了认知双重任务训练场景,双重任务相比单任务训练更具有挑战性,可增强脑区皮质执行领域启动功能,加快大脑神经元突触信号传导速度,进而明显改善患者注意力和执行能力。Wisebot® X5将认知双重任务训练和镜像疗法结合一起,进一步增强了镜像疗法的效果。

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07

简单易用,人性化交互设计

Wisebot® X5不但提供了一系列友好人机交互操作,比如触屏操作、软件操作界面简单等;还提供了一系列便捷操作,比如一键自动切换左右机械手、一键自动调节高度满足不同人群需求等。另外,只要根据患者的功能状况设置好训练方案后,患者即可自行训练,一位治疗师可以在同一时间为更多的患者提供服务,提高了康复治疗效率。


关于华鹊景

专注于智能康复机器人及智慧康复医疗解决方案的国家级高新技术企业,拥有来自中科院、哈工大等院校的一流康复医学、工程团队和专家团队(由院士、杰青等组成),在康复医学、医疗机器人、人工智能、虚拟现实等领域积累了超过15年的研发经验,自主核心技术处于国际领先水平,已研发了上肢、手指、认知等多款智能康复机器人,获得了中国康复医学会一等奖、中国针灸学会二等奖、广东省针灸学会一等奖等荣誉。华鹊景以“帮助人民获得健康与幸福”为使命服务健康中国。


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普天康达



武汉普天康达医疗科技有限公司专注康复领域十余年,与德国PHYSIOMED医用电子公司、德国MEDICA医疗技术公司、英国BTL医疗实业集团公司、意大利BTS系统工程公司、日本MINATO医科学株式会社、广州一康医疗设备实业有限公司、常州市钱璟康复股份有限公司、上海乾康医疗设备有限公司等世界知名康复医疗设备企业建立了长期的战略合作伙伴关系,引进其先进的康复设备与运营管理理念,共同助力中国康复事业发展!





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